Die Stadt Waldstetten beheimatet neun Ortsfeuerwehren. Es handelt sich dabei um freiwillige Feuerwehren. Die Ortsfeuerwehr Waldstetten stellt dabei eine Schwerpunktfeuerwehr und damit die größte Ortswehr dar. Die Stützpunktwehr Oberwalden ist die zweitgrößte Wehr. Die Ortswehren Unterwalden, Groß Karsin, Klein Karsin, Moten, Reiken-Unwelge, Eggesen sowie Pulzin sind jeweils Feuerwehren mit (erweiterter) Grundausstattung. Aufgrund der weitläufigen Vegetation und Wälder werden sind über alle Ortswehren Tanklöschfahrzeugen verteilt.
Weiter gibt es den Rettungsdienst des Deutschen Roten Kreuzes. Neben drei Rettungswagen gibt es auch zwei Notärzten, aufgeteilt auf zwei Rettungswachen.
Die Polizei Waldstetten unterhält aktuell 3 Fahrzeuge im 24/7-Dienst.
Bild | Rufname | Typ | Bemerkung |
*folgt* | Kater | - | Polizeiwache |
*folgt* | 40-13 | FuStW | --- |
*folgt* | 40-14 | FuStW | --- |
*folgt* | 40-15 | FuStW | --- |