Die Stadt Waldstetten beheimatet neun Ortsfeuerwehren. Es handelt sich dabei um freiwillige Feuerwehren. Die Ortsfeuerwehr Waldstetten stellt dabei eine Schwerpunktfeuerwehr und damit die größte Ortswehr dar. Die Stützpunktwehr Oberwalden ist die zweitgrößte Wehr. Die Ortswehren Unterwalden, Groß Karsin, Klein Karsin, Moten, Reiken-Unwelge, Eggesen sowie Pulzin sind jeweils Feuerwehren mit (erweiterter) Grundausstattung. Aufgrund der weitläufigen Vegetation und Wälder werden sind über alle Ortswehren Tanklöschfahrzeugen verteilt. Wegen der vielen Landstraßen und teilweise weiter Anfahrtswege weiterer Kräfte, hat jede Ortsfeuerwehr einen Rüstsatz erhalten, um eigenständig bis zum Eintreffen von umfangreichem Gerät, eigenständig bereits arbeiten zu können.
Weiter gibt es den Rettungsdienst des Deutschen Roten Kreuzes. Neben fünf Rettungswagen gibt es auch zwei Notärzten, aufgeteilt auf drei Rettungswachen.
Die Polizei Waldstetten unterhält aktuell 3 Fahrzeuge im 24/7-Dienst.
Löschzug: KdoW, HLF 20 (1), DLA(K) 23/12, TLF 4000
Rüstzug: KdoW, HLF 20 (2), RW, GW-L2
Löschzug: LF 16-TS, DLK 23/12, TLF 3000
Rüstzug: HLF 20, MZF, GA-L